Zlecę pomoc w wykonaniu projektu w Matlabie - Wejherowo nr 614835 (archiwum)

Zlecę pomoc w wykonaniu projektu z Metod Sterowania Automatyką w Matlabie z wykorzystaniem funkcji GUI.
Wytyczne: problem automatycznego dostrajania 2 obiektów:
a) z samowyrównaniem,
b) astatycznego,
które są obiektami o zmiennym wzmocnieniu (w zależności od poziomu wielkości wyjściowej).
Generalnie (w poszczególnych przedziałach) są to jednak obiekty liniowe.
Do zadań projektantów należałoby przygotować w simulinku identyfikację parametrów cyklu granicznego, w Matlabie dostrajanie regulatorów, a pod GUI interfejs komunikowania się z systemem i uruchamiania procesu dostrojenia. Dobre działanie systemu to:
1. Wywołanie programu
2. Dokonanie z klawiatury wyboru obiektu
3. Przeprowadzenie testu zmiany wartości zadanej
4. Uruchomienie spod GUI symulacji pracy układu regulacji. Nastawy można by było zmieniać przy pomocy suwaka (Slider), a następnie zainicjowanie procesu identyfikacji parametrów modelu przyjętej klasy przyciskiem button (pozyskujemy informacje o wzmocnieniu statycznym, opóźnieniu i parametrach cyklu granicznego)
5. Ponowna zmiana wartości zadanej
6. Porównanie osiągów sprzed i po dostrojeniu dla każdego z tych dwóch obiektów.


Projekt do wykonania do końca roku.